DIY魔方求解器机器人V.3.0

我的第三个解魔法机器人，我想要设计尽可能简单。

硬件部件：

• Arduino UNO和Genuino UNO×1个
• SG90微型伺服电机×3
• 跳线（通用）×12
• 5V 2.5A开关电源×1个
• 手动工具和制造机
• 多功能工具，螺丝刀
• 钻/起子

这个想法是要构建一个Rubik的立方体求解器机器人，该机器人尽可能简单，并且易于在硬件和软件级别上实现。

优点该模型具有以下优点：

材料价格：总预算低至30美元，可轻松找到BoM的所有项目

实施时间-一（1）天

连接-每个伺服机构一个，全部-6个伺服跳线2个电源跳线

校准：当旋转中出现一些小错误时，手臂设计有助于重新调整立方体的面，最大可校准一天。

机器人的距离和元素的计算快速简便

Arduino代码减少了。干净的代码和上传贴纸状态的时间可以优化