带超声波传感器的PCB机器人车

您将学习如何使用Arduino和Ultrassonic Sensor创建PCB机器人车。

硬件部件

• 定制PCB×1个
• Arduino UNO和Genuino UNO×1个
• Arduino nano R3×1个
• Arduino Uno×1个
• LED（通用）×8
• 电阻1k欧姆×8
• 超声波传感器-HC-SR04×1个

软件应用程序和在线服务

• Arduino IDE

您对使用Arduino控制轮式机器人感兴趣吗？我敢肯定，在某个时候，您想控制自己的机器人。但是，总会有一个大问题：我没有带轮子的机器人。如何测试编程控制逻辑？

当我没有自己的机器人时，我也总是问自己这个问题。正是由于这个原因，我制造了印刷电路板机器人汽车。

附件里我们将介绍构建Arduino控制的PCB Robot Car项目的完整结构。

用Arduino开发JLCPCB机器人车

JLCPCB机器人车是用8个LED和一个超声波传感器探测障碍物开发的。如您所见，两个蓝色LED用于表示机器人的车轮。

此外，每个后视镜中有2个红色LED，汽车前部有4个照明LED。

使用这8个LED，我们可以进行几种类型的仿真。通过它们，您可以例如发出向前，向后，向左和向右的运动信号。

此外，当物体离汽车很近时，请激活一些LED。