我们的项目希望帮助所有驾驶员轻松停车,而不会碰到任何障碍。
硬件部件:
- Raspberry Pi zero× 1个
- LED(通用)× 3
- 超声波传感器-HC-SR04(通用)× 1个
- 面包板(通用)× 2
- 蜂鸣器× 1个
- 1N4007 –高压,大电流额定二极管× 1个
- 通用晶体管NPN× 1个
- 电阻1k欧姆× 1个
- 电阻100欧姆× 4
- 通孔电阻,150 ohm× 3
- 公/公跳线× 8
- 4位数7段显示× 1个
- 公/母跳线× 21
- 树莓派Raspbian
这个怎么运作?
1.如果障碍物足够远且不构成威胁,则绿色指示灯将亮起,而其他两个指示灯(黄色和红色)将熄灭。
2.如果障碍物与传感器之间的距离既不近又不太远,则黄色指示灯将亮起,而其他两个指示灯(绿色和红色)将熄灭。
3.如果障碍物非常靠近传感器,则红色指示灯将亮起,绿色和黄色指示灯将熄灭,并且会发出警告声。
在所有这些时间内,将使用带有共阴极显示屏的4位数字段7永久显示从障碍物到汽车的距离。
为了检查创建的程序,我们考虑了以下情况(间隔):
阅读全文