使用6轴IMU,我们可以使无人机自平衡。
使用木尺,我们可以锁定无人机的航向。
使用气压计,我们可以锁定无人机的高度。
使用STM32F3,我们可以解析SBUS协议而无需其他逆变器。
为了进行交流,我使用AS69T20 LoRa模块。
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