基于Arduino设计的独立摄像机的R6S黑眼控制模块（电路图+bom表）

基本工作原理

Arduino代码分为两部分：

Master＆Slave，Master是控制板程序，

从站是黑眼圈程序。

主

运行机制：

启动控制面板后，将初始化setup（）部分。

1）初始化NRF模块并启动ACK模式。

2）初始化模拟IO：A0 A1。对应于摇杆电位器。

3）初始化按钮被中断。（该按钮直接将中断用于输入，而不是进行扫描。无论如何，对于XD来说中断就足够了）

4）初始化OLED并显示Black Eye图标两秒钟。

初始化完成后，loop（）中的控制板将继续通过NRF（命令7）发送数据，并尝试获取ACK返回数据包。

如果返回的数据包的数据正确返回，则连接成功，并且屏幕进入工作模式。

ACK返回数据包中包含以下信息：伺服速度，电池电压，图像传输开关状态和伺服开关状态。

无论连接是否成功，控制板仍将发送控制命令：

命令1/2/3/4：用于控制伺服

命令5/6/8：用于控制伺服电源/图像传输功率/更改伺服速度

如果Command7的发送没有响应超过3秒钟，则确定连接已断开。

奴隶

运行机制：

与Master相似，setup（）初始化NRF和IO。A0获取电池电压，control1 / 2用于切换控制图像传输和转向器电源的MOS管。

在循环（）中，将继续从Mster接收命令，经过处理后，通过ack返回。