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第十五届智能车比赛直立节能组硬件开源，比赛成绩31.109秒。
相比在实验室调试的成绩不是很理想，比赛前一天TPS61088出现问题，导致在比赛场地调试时浪费了大量调试时间，后来回到学校解决了这个问题。第二天略微适应了一下场地，能取得31秒的成绩其实也很满意了。
在这里将它开源，希望大家能够对它进行修改改进。
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