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从我的第一个机器人项目开始，我就使用游戏控制器执行命令和功能。这当然是我游戏玩家时代的影响力。我已经使用PS2，Xbox 360控制器进行过项目...但是有一段时间我遇到一些接口问题并决定基于Arduino和nRF24L01（我的第一个用于大型/高级机器人的控制器）制作自己的控制器。
该当前控制器的设计灵感来自N64，但显然具有较少的按钮/功能，因为它主要用于控制基于Arduino的小型机器人和RC汽车。定制的丝印和按钮颜色也受超级任天堂的影响。
基本上，该控制器是具有N64控制器外形的大型PCB。右手柄上的四个按钮...左手的模拟摇杆...一个蜂鸣器，用于根据命令播放某些音色...一个拨动开关打开...另一个拨动开关来更改按钮的功能和摇杆...中间握把保留给Arduino Nano ...，命令由nRF24L01模块远程发送。
制作PCB
使用Inkscape制作形状文件，从原始N64控制器导入图像文件，并使用“绘制Bezier曲线和直线”工具绘制控制器轮廓。
板上元件的布置和布设都是通过Fritzing完成的。使用Fritzing，我还可以导出制造所需的文件（Gerber文件）。
电子和焊接
该项目的组件不需要太多的焊接经验，因为没有使用SMD组件。为了焊接四个按钮，操纵杆，蜂鸣器和排针，我使用了无铅焊料和50W铁。
控制器还具有两个拨动开关，在其上我焊接了跨接线，如视频和图中所示，该跨接线已连接到板上。
带天线的nRF24L01模块也通过跨接线连接到板上。
打造基地
我做了一个使控制器操作起来更舒适的基础……因为触摸组件的插针很难操作。
它由两层高抗冲聚苯乙烯制成。
以PCB为指导，直接在聚苯乙烯板上绘制轮廓。
我用美工刀切掉了不需要的碎片，留下了约1mm的边缘。
这两个层用即时粘合剂连接在一起。
然后，我从边缘去除多余的材料。首先用美工刀。然后用砂纸。
底座还具有拨动开关和带天线的nRF24L01模块的支架。
制作底座的最后一步是绘画……首先使用喷涂底漆……最后使用哑光黑完成。
程式设计
控制器（实际上是Arduino Nano）的编程是通过Arduino IDE进行的。
代码非常简单...例如，当我按下蓝色按钮时，控制器发送17。当我按下红色按钮时，控制器发送18 ...，接收器将获取这些值，而Arduino将执行分配给他们的动作。
该项目中使用的物料清单
Arduino nano 1个
母排针（1x15） 2个
拇指操纵杆 1个
12毫米带彩色帽的触觉按钮 4个
拨动开关 2个
跳线（F / F） 12
跳线（M / M） 1个
带天线的nRF24L01模块 1个
蜂鸣器 1个
9V电池座 1个
M3螺丝 10个
M3支架 5个
M2螺丝 3个
M2螺母 3个
高强度聚苯乙烯板（2毫米厚） 1个
热缩管（小件） 1个
