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扫码加入1.匿名主机PID调节
2.互补滤波姿态解，级联PID
3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发
4. STM32F103主控制器，集成了MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口
2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜]
4.中空杯安装孔的直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点：8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TLP291(GB-TP,SE | 1 | Toshiba America Electronic Components | OPTOISOLATOR 3.75KV TRANS 4-SO |
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$0.1 | 查看 |
| HFBR-1412TZ | 1 | Foxconn | Transmitter, 792nm Min, 865nm Max, 5Mbps, ST Connector, DIP, Panel Mount, Through Hole Mount, ROHS COMPLIANT PACKAGE |
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$24 | 查看 |
| CM200C32.768KDZF-UT | 1 | Citizen Finedevice Co Ltd | Parallel - Fundamental Quartz Crystal, 0.032768MHz Nom, ROHS COMPLIANT, PLASTIC, SMD, 4 PIN |
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$1.17 | 查看 |
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