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扫码加入STM32F103主控制，集成的MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口
1.匿名主机PID整定
2.互补滤波姿态解，级联PID
3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发
4. STM32F103主控制器，集成MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口
2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜]
4.中空杯的安装孔直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点：8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STM32F103C8T6 | 1 | STMicroelectronics | 未精准适配到当前器件信息，点击查询推荐元器件 | |||||
| 1N5819W | 1 | EIC Semiconductor Inc | 未精准适配到当前器件信息，点击查询推荐元器件 | |||||
| MPU-6050 | 1 | InvenSense Inc | 未精准适配到当前器件信息，点击查询推荐元器件 | |||||
| ME2188C50M5G | 1 | Nanjing Micro One Elec | 未精准适配到当前器件信息，点击查询推荐元器件 | |||||
| ME6206A33M3G | 1 | MICRONE | 未精准适配到当前器件信息，点击查询推荐元器件 | |||||
| SI2302 | 1 | Micro Commercial Components | 未精准适配到当前器件信息，点击查询推荐元器件 | |||||
| NRF24L01-2.4G | 1 | Ai-Thinker | 未精准适配到当前器件信息，点击查询推荐元器件 | |||||
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