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原理：采样电阻接在电池的负极。经过运算放大器输出给单片机。采用库仑算法，精确计算电池容量。采样电阻为30mr,输入端电压为0.013V,0.012V;经过50倍放大。输出为：（0.013+0.012）*50=1.25V;带负载最大电压为2V<3.3V.不会损坏单片机。
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