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机械臂开源资料(工程源文件)

2020/06/14
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安德烈亚斯(Andreas Hoelldorfer)

我的可打印机械手受到了著名的工业机器人的启发,但是可以打印。

目标是开发一种开放源代码的机器人手臂,以供私人或小型企业使用,并使每个人都可以使用机器人开发。
手臂应举起约2公斤的重量,足以执行日常任务。当前,机器人手臂价格昂贵,体积小,强度低或笨拙。
工业机器人既昂贵又危险,因此不适合在家庭或学校使用。
每个人都可以构建,使用和开发一个开源可打印机器人。
机器人仍然很昂贵且难以操作,但事实不再如此。
残疾人可以使用便宜的3d打印机器人手臂来更好,更独立地管理其日常需求。在危险但不太发达的地方操作。
如果您忘记了钥匙,甚至可以遥控,甚至可以让我们用机器人打开门。

未来的Arm将包括一个移动基地。

  • BetaBots-Robot-Arm-Project-master 1.zip
    描述:机械臂开源资料
  • Three_Finger_Gripper.7z
    描述:机械臂夹爪开源资料

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