智能扫地机器人

智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人部件组成图示：

一、碰撞/边缘检测系统 (该系统有3种方案）：

1、红外距离传感器：近距离检测前方物体，防止碰撞。设计简单，但容易受灰尘干扰。

2、微动开关：碰撞发生后，识别前方软性或者硬性物体。需要碰撞才能动作，识别硬物。

3、超声波传感器：可以较远检测前方物体，精确测量，避免碰撞。检测范围大，精度高，成本高。

二、电机系统

主要应用如图：

1、万向轮/驱动轮：马达/hall传感器。

2、吸尘：马达

3、清扫：马达

三、导航系统

四、尘盒检测系统-该系统有3 种方案：红外传感器/微动开关/HALL传感器

1、红外传感器：使用对管，检测尘盒是否装满，缺点是红外怕灰尘，导致误传感。

2、微动开关：识别尘盒是否装好。机械操作简单。

3、hall传感器：识别尘盒是否装好，非接触式感应，寿命与可靠性优，但需要和磁铁配合使用，比较复杂。

五、其它检测系统

1、防跌落检测：

可以在两个轮子处各加一个微动开关检测是否悬空。也可以用霍尔来检测是否悬空。

2、虚拟墙检测：

红外传感器：灯塔发出红外光，机器人靠近感应到红外信号，绕开行走。

hall传感器：配合磁条使用，机器人靠近磁条时绕开行走。

3、自动回充检测：

使用红外传感器或者超声波传感器实现。

转载自唯样电子资讯。