VESC6独立元件兼容官方板本（PCB+串口通信+上位机）

本设计为独立元器件板本的VESC6电调，官方采用的是DRV8301集成芯片，容易损坏且可带负载功率低。为了解决这个问题，深入原理，使用3路半桥和国产MOSFET驱动芯片，成本只有原来的1/3，性能提升一倍（最大负载和瞬时冲击响应良好），一句话，比原版本耐cao，板子缩到6cm*3.5cm,双层板（布线差点没弄死我自己），自己研究必备。打板验证过，工作正常。

本次亮点在于，附带一份STM32F407与VESC通过串口通信的程序，通过串口连接单片机和VESC，能够实现对VESC的控制（速度，刹车等），以及显示VESC的状态信息（温度，转速，电压电流等）。

主控为STM32F405RGT6，独立MOS成本低。MOS驱动芯片也便宜，而且完全兼容本杰明VESC6版本固件。附件带设计的PCB源文件及原理图源文件，并以及最新版本上位机、VESC6固件、以及VESC6的源码。本质上源码这些东西是开源的，自己也可以在Github上找到。

• 预留常用的串口，
• 支持有感无感FOC，普通方波驱动
• 支持有刷驱动，使用A，B相即可驱动有刷电机
• 串口实时读取电压电流，MOS温度，转速等信息
• 最大支持50A电流，电压12-36V，实际取决于散热及运行环境
• 支持制动模式
• 可提供串口控制，读取数据支持
• 单板成本低，元器件少，焊接方便，适合DIY
• 提供上位机最新版本