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随着科技的发展，无人机技术越来越被重视，并且相对于固定翼无人机，多轴飞行器有着诸多优点：如动力分布，机体质量分布对称，水平面积大，在调整倾角时不会产生平移。 四轴结构决定它能以自身质心为原点，在任意轴旋转，可以实现上升、下降、左旋、右旋、前进、后退、左偏、右偏、悬浮等高难度动作。由于水平结构面积较大，适合安装航拍设备，广泛应用于广泛用于航拍、电影、农业、地产、新闻、消防、救援、能源、遥感测绘、野生动物保护等领域，并不断地融入新的行业应用。
品佳集团提供多轴智慧飞行器软硬件解决方案，飞行器硬件部分包括以下部分：飞控板、遥控板、电调板（ESC）、sensor板，飞控板我们采用了NXP LPC4078 是基于ARM Cortex-M4的内核，主频120MHz，512K Flash作为主控制器，遥控板采用了NXP LPC1114 是基于ARM Cortex-M0的内核，主频50Mhz，32K Flash作为主控器，无线控制采用NXP JN5168 带功放距离到达6公里，电调（ESC)采用了三种方案分别是Microchip PIC16F1938，Nuvoton Mini54，NXP LPC1517，Sensor板采用了BOSH BMI055 6轴陀螺仪，BMM150 地磁传感器，BMP280气压传感器。软件方面我们提供开源的KK或者德国 MK飞控作为参考。
展示板照片
核心技术优势
- 起飞重量：3kg
- 负载能力：1kg
- 遥控距离：2km（加功放可扩展到6km）
- 续航时间：10min
- 飞行高度：1000m
- 悬停精度（GPS模式）：垂直方向±0.5m，水平方向±2m
- 最大倾斜角度：35º
- 最大尾舵角速度：150º/s
- 抗风能力：<8m/s（17.9mph/28.8km/h）
- 最大升降速度：±6m/s
方案规格
① 无线控制采用 NXP JN5168 Zigbee模块进行远程控制
② 飞控采用LPC4078 Cortex-M4工作频率高达120 MHz，具有512 KB闪存、96 KB SRM
③ 电调采用了3个品牌方案:Microchip PIC16F1936-I/SSNuvoton Mini54 NXP LPC1517
④ 遥控器采用了NXP LPC1114 ARM Cortex-M0 低功耗MCU
⑤ Sensor采用了BOSCH 陀螺仪BMI055 气压计 BMP280 地磁/电子罗盘 BMM150
