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扫码加入1） 下位机通HC-SR04超声波发射模块测量出当前水位值（测量范围值2cm—400cm，误差在1%），并在下位机判断是否到达预定的水位，是否启动水泵（当水位离监测点20cm（可更改）时关闭水泵，当水位下降到离监测点50cm（可更改）时自动启动水泵进行抽水）；
2） 将测量的水位信息通过无线射频模块nrf24l01发送到上位机，上位机通过nrf24l01进行数据接收，由LCD1602液晶显示屏进行显示；
3）上位机显示当前的水泵运行状态；
4）上位机显示判断下位机是否在正常运行；
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