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本驱动方案属于作者原创的单路直流有刷电机驱动器。定位机器人比赛，采用双半桥独立IC设计，功率大，使用范围宽。主要芯片均来自量产方案中的元器件，可靠性高，设计主要性能参数如下:
已经打板，推荐在智能车，ROBOCON等比赛中使用，也推荐用于个人学习研究。作者选用的是宽电压供电的DCDC降压器件，如需要满足更大功率使用，更换MOS类型和相关电容耐压值即可。文件中已附带数据手册。
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