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12V-42V宽电压大功率闭环单路有刷电机驱动设计方案

2020/03/19
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本驱动方案属于作者原创的单路直流有刷电机驱动器。定位机器人比赛,采用双半桥独立IC设计,功率大,使用范围宽。主要芯片均来自量产方案中的元器件,可靠性高,设计主要性能参数如下:

  • 宽电压供电:12V-42V;
  • 采用低成本高性能半桥芯片
  • 输出电流20A,峰值70A
  • 附带电流检测,过压检测
  • 预留温度保护
  • 使用CAN和串口通信
  • 板子仅5cm*5cm,安装方便

已经打板,推荐在智能车,ROBOCON等比赛中使用,也推荐用于个人学习研究。作者选用的是宽电压供电的DCDC降压器件,如需要满足更大功率使用,更换MOS类型和相关电容耐压值即可。文件中已附带数据手册。

  • 有刷驱动.zip
    描述:PCB工程文件

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