MIT Mini Cheetah 等四足机器人用 CAN节点盒

2021/07/17

2038

服务支持：

技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群，即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品，购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群

扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论

放大

方块图(2)

相关方案

该电路板为适用于四足机器人的单腿CAN节点板，实现1路CAN与主控通讯下行控制三路关节电机的作用，主控通讯最大支持2Mhz能保证力控带宽1Khz以上。

采用三路隔离电源和ISO1050隔离CAN通讯芯片，目前电路板支持EMMO驱动器和MIT关节电机驱动器的通信协议，增加了热插拔和自动总线复位、协议重启的状态机制，同时在底层采用SPI总线实现9Mhz的双STM32 主从通讯。

CAN2.rar

描述：原理图 PCB
CAN路由器.rar

描述：KEIl 源码
OLDX CAN路由器V1.0使用手册.pdf

描述：使用手册
CAN_TO_CAN.xls

描述：BOM表

原创声明：本文为golac原创内容，未经书面授权，不得以任何方式加以使用。转载合作

人工客服
（售后/吐槽/合作/交友）

相关推荐

基于51单片机的舞蹈机器人步进机仿真设计
白茶丫
996
09/27 08:55 方案
蓝牙音频模组+陪护机器方案应用
ANSIOT
1927
09/19 16:56 方案
参赛-基于STM32F4的四轴航拍飞行器（开源分享）
shangnani
163.5万
09/07 16:26 方案
基于51单片机+WIFI控制的四足机器人设计资料（手机APP、WIFI控制、原理图、PCB图）
无限星空
1731
08/15 08:23 方案
高性能视觉 AI 系统
瑞萨电子
2994
07/18 16:19 方案
Arduino与树莓派打造Chatbot语音控制机器人手臂
谁主沉浮
7.6万
06/19 13:24 方案
基于单片机的智能灌溉机器人系统设计（仿真图、源代码、讲解视频、设计说明）
无限星空
6177
05/30 13:29 方案

电子产业图谱

golac

TA的热门作品

MIT Mini Cheetah 等四足机器人用 CAN节点盒
2021/07/17