简单的MPU6050 IMU + Arduino机器人

2019/11/28

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在我的清单上，使用陀螺仪控制我的项目是一件大事，但是除了获得IMU之外，其余一切都很难。在缺乏对提取偏航俯仰和横滚值有效的内容窃听我了一个多月。在无数的网站，无数的图书馆和问题之后，我学会了从陀螺仪获取数据并将其用于一个简单的项目中，初学者可以轻松地进行操作并为自己省去很多麻烦。

final_breadboard_e3H2cdpFRt.jpg

描述：电路图
gyro_controlled_barney_ino.c

描述：代码
简单的MPU6050 IMU + Arduino机器人.pdf

描述：完整教程
connections_HZG7aJfqk3.fzz

描述：连接线

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