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板子标号说明：
BAT-: 电源负极；
BAT+: 电源正极；
OUT4: 驱动模块输出 4；
OUT3: 驱动模块输出 3；
OUT2: 驱动模块输出 2；
OUT1: 驱动模块输出 1；
D1: 5V 电源指示；
P1: 驱动控制 1（0-25KHz）；
P2: 驱动控制 2（0-25KHz）；
P3: 驱动控制 3（0-25KHz）；
P4: 驱动控制 4（0-25KHz）；
Vin:接单片机的电源，保证跟 P1, P2，P3，P4 构成回路；
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