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RGB颜色传感器对相似颜色和色调的检测可靠性较高。它是通过测量构成物体颜色的三基色的反射比率实现颜色检测的。由于这种颜色检测法精密度极高，所以RGB传感器能准确区别及其相似的颜色，甚至相同颜色的不同色调。一般RGB传感器都有红、绿、蓝三种光源，三种光通过同一透镜反射后被目标物体反射。光被反射或吸收的量值取决于物体颜色。
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