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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器设计实测可飞

2019/10/31
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本设计采用了STM32F103C8T6为主控芯片，用了NRF2401大功率型，加大了控制范围。运用模块化的MPU6050陀螺仪，可实现姿态平稳飞行。

由于简易，时间紧迫，没有改进姿态调节算法。仅供参考。

在校直接手工制版，但是比较成功。

相关文件（4）

  • 飞控的原理图.pdf
    描述：飞控原理图
  • PCB1.PcbDoc
    描述：遥控器PCB图，飞控见下面附件
  • 遥控器的原理图.pdf
    描述：遥控器原理图
  • 飞行器.zip
    描述：所有PCB图，以及程序都在这里
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