一个开源的基于Arduino和Python的高级人形机器人设计方案

一个开源的，基于Arduino和Python的高级人形机器人！

今天我将向大家展示我是如何制造机器人MIA-1的，它不仅先进，独特，而且是开源的，无需3D打印即可制造！是的，您明白了，这个机器人是完全手工制作的。而开源意味着-你得到的代码和免费的每一个细节，你如果你希望也能做出这种机器人。

这是她可以做的事情：

• 可以听你说话
• 使用左眼的相机可以看到并识别您
• 可以检测运动并拍摄照片
• 具有带触摸屏LCD的GUI来命令她
• 在她的液晶显示器上显示图像
• 下载图像并在她的屏幕上显示
• 可以用右手的激光指示器瞄准东西
• 说话时动手
• 在没有他人帮助的情况下站立在她的脚上
• 她也可以鞠躬（观看视频）
• 还有很多！

耗材：

为了制造这个机器人，我使用了本地商店提供的所有东西。

微控制器+计算机（大脑）：

• Arduino Mega（用于控制伺服电机）
• 一台完整的计算机（您可以使用Raspberry Pi，但起初我是用我的笔记本作为她的大脑）

伺服马达：

MIA-1具有13个自由度。

• LDX227双轴伺服电机8x
• MG996r / MG996伺服电机3x
• 对于Figers Ive二手微型伺服SG90

请注意，我添加了一个机械爪，它使用了另一个MG996r伺服电机。

以及跳线等

具体内容请见附件教程！