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在OpenMV官方版本的基础上进行了以下修改：
1、修改板外形，使两个安装孔所在的角可以掰掉，这样可以安装在小的空心杯四轴飞行器上，不会阻碍桨叶风道。
2、使用摄像头模组，并且通过PCB开槽使摄像头模组可以有垂直朝下拍摄和水平朝前拍摄两种安装方向。
3、增加rst复位开关。
4、去掉syn引脚，更换为boot0引脚，方便用户使用跳线帽更改boot0引脚电平下载固件。
5、其他如电源供电、sd卡座等小改动。
以上改动，都是为了实现两个目的，1是降低OpenMV3模组的整体重量，通过以上改动，把重量从16g降低到8g左右；2是为了降低该模组对桨叶风道的阻碍。
但是在进行以上改动之后，性能确实略有牺牲，例如使用的摄像头无滤光效果，识别性能可能有所降低。
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