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概述：本设计提出一种智能避障小车的设计方法，利用超声波技术检测障碍物信息，采用STC89C52单片机进行实时控制，实现智能避障，智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个直流电机控制，避障用的传感器采用超声波漫反射式传感器。
功能：智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，分别控制两个轮子的转动从而达到转向的目的，后轮是万向轮，起支撑的作用。将超声波传感器安装在车前面，当前面有障碍物时规定车右转。在避障小车前进的同时从LCD液晶显示器上显示小车当时测到的距离。
PS:如果有需要制作单片机类实物或者论文的可以联系我 QQ 2546503269
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