硬件组件:
- Arduino UNO和Genuino UNO× 1
- 摄像头× 1
- 9V 1A开关墙壁电源× 1
- MG-90s伺服系统× 2
- 2.1 * 5.5mm插头× 1
- 线性稳压器(7805)× 1
- M2 * 10mm螺钉× 15
- 连接线套件,22 AWG× 1
- 针接头× 1
- 5毫米LED:红色× 1
- 5毫米LED:绿色× 1
- 5毫米LED:黄色× 1
- 电阻220欧姆× 3
- 热缩管× 1
- Microsoft Windows 10
手动工具和制造机器:
- 剥线钳和切割器,18-10 AWG /0.75-4mm²容量线
- 钳子
- 烙铁(通用)
- 万用表
- 螺丝刀
- 3D打印机(通用)
摄像机使用由Arduino Uno驱动的两个伺服系统移动。将相机插入计算机,软件试图在相机中查找从相机接收的图像中的脸部。
如果找到面部,软件将向Arduino发送消息以使相机移动,以便将检测到的面部放在图像的中心。
如果没有找到面部,软件将向Arduino发送一条消息,使其移动到随机位置。
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