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VESC6 V1.0官方兼容硬件

2019/09/04
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本设计为低成本VESC6电调,与官方V1.0版本相比,具有集成度高,元器件少,成本低的优点,适用于需要研究和学习VESC6.0版本的朋友。

主控为STM32F405RGT6,电机驱动DRV8301,MOS成本低。兼容本杰明VESC6版本固件。附件提供了该设计的PCB源文件及原理图源文件,并以及最新版本上位机、固件、源码。

  • 预留串口,CAN接口
  • 支持有感无感FOC,普通方波驱动
  • 支持有刷驱动,使用A,B相即可驱动有刷电机
  • 串口实时读取电压电流,MOS温度,转速等信息
  • 最大支持50A电流,电压12-36V,实际取决于散热及运行环境
  • 支持制动模式
  • 可提供串口控制,读取数据支持
  • 单板成本低,元器件少,焊接方便,适合DIY
  • 提供上位机最新版本
  • TopLevel.SchDoc
    描述:顶层逻辑
  • vesc_tool_1.16.exe
    描述:上位机
  • 上位机使用教程.zip
    描述:上位机使用教程
  • VESC6 兼容PCB工程文件.zip
    描述:PCB工程

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