VESC6 V1.0官方兼容硬件

2019/09/04

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本设计为低成本VESC6电调，与官方V1.0版本相比，具有集成度高，元器件少，成本低的优点，适用于需要研究和学习VESC6.0版本的朋友。

主控为STM32F405RGT6，电机驱动 DRV8301，MOS成本低。兼容本杰明VESC6版本固件。附件提供了该设计的PCB源文件及原理图源文件，并以及最新版本上位机、固件、源码。

预留串口，CAN接口
支持有感无感FOC，普通方波驱动
支持有刷驱动，使用A，B相即可驱动有刷电机
串口实时读取电压电流，MOS温度，转速等信息
最大支持50A电流，电压12-36V，实际取决于散热及运行环境
支持制动模式
可提供串口控制，读取数据支持
单板成本低，元器件少，焊接方便，适合DIY
提供上位机最新版本

TopLevel.SchDoc

描述：顶层逻辑
vesc_tool_1.16.exe

描述：上位机
上位机使用教程.zip

描述：上位机使用教程
VESC6 兼容PCB工程文件.zip

描述：PCB工程

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