nanoDAP-wl 是实验室推出的基于cmsis-dap的无线调试器，即插即用，速度快，支持虚拟串口。无线调试器包括发射机/接收机，基于2.4G无线通信，可对10m范围内的目标进行调试下载、单步调试等操作，在某些有线仿真器不便调试的场景，如目标始终处于移动状态（飞行器、小车、机器人等），目标已经组装成产品形态，并且已安装在墙上或者高处等。此时使用无线调试器能较好的解决这些场景下调试问题，有效提高研发效率。

产品特点

• 使用极简，PC端无需安装额外软件，只需将发射机和接收器分别上电，等待连接成功，即可开始调试
• 支持SWD协议，典型的基于ARM Cortex-M系列芯片均支持SWD调试，常见的芯片如STM32系列，GD32系列，ATMEL-SAM系列，NORDIC-NRF51/52系列，NXP-LPC系列等芯片均支持SWD调试下载
• 支持JTAG协议，配合开源调试器OpenOCD可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试，如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等，因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议，而JTAG则是国际IEEE 1149标准
• 支持虚拟串口，而且支持同时进行仿真调试和串口输出
• 接收机支持向目标板供电（5V、3.3V），以及从目标板取电（5V、3.3V）两种方式进行工作
• 支持MDK/IAR/OpenOCD，支持Windows/Linux/Mac 下进行调试开发
• 软件基于CMSIS-DAP实现，使用USB HID协议，无需安装驱动即可下载调试
• v1.0版本硬件开源、固件开放，可供爱好者自行制作

使用场景

1. 用于调试飞行器，小车，机器人，由于调试目标为通常处于移动状态，若使用传统下载器不仅下载比较麻烦，而且无法进行单步调试。
2. 目标板已经组装好外壳，成为产品形态，此时传统的有线方式不便调试。
3. 产品安装在高处，如路灯、高塔等位置，此时使用有线方式不便调试。

产品链接（见附件）

说明

nanoDAP-wl v1.0 版本硬件开源，供爱好者自行制作研究。

固件针对个人开放，请大家加入QQ群 698319017 向群主索取。

更多信息

更多详情，用户手册和原理图等，请在 https://github.com/wuxx/nanoDAP-wireless 查看。

感兴趣的朋友请加入 QQ群 698319017 研究讨论学习。