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两轮平衡车

2019/07/20
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Balance_Car.7z

共2个文件

个人自制两轮平衡车,已调试好可以直立,并且能够通过线性ccd或者openmv寻迹,包含完整程序和ad版本的原理图PCB

能通过蓝牙调试PID,也可以使用nrf2401

  • Balance_Car.7z
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    描述:AD版本电路图和PCB
  • Balance_car.zip
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    描述:stm32代码和openmv代码

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