两轮平衡车

2019/07/20

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方块图(2)

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个人自制两轮平衡车，已调试好可以直立，并且能够通过线性ccd或者openmv寻迹，包含完整程序和ad版本的原理图和PCB

能通过蓝牙调试PID，也可以使用nrf2401

Balance_Car.7z

描述：AD版本电路图和PCB
Balance_car.zip

描述：stm32代码和openmv代码

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