UWB定位超宽带 集群编队 机器人定位 基站标签

LinkTrack 是一款基于 UWB 技术的 PNTC（定位、导航、授时与通信）局部定位系统。支持 1 维、2 维、3 维定位，1 维、2 维典型定位精度 10cm，第 3 维典型定位精度 30cm；在 50Hz 定位输出频率下，同时支持 40 个标签，8 个基站定位。支持分布式测距与数传，实现不受地域限制的集群编队；支持纯数传模式，带宽高达3Mbps。

Key Features|关键特点

•  基于 UWB（超宽带）通信技术
•  所有节点自动无线组网，无需拉线
•  支持定位、导航、授时、通信功能
•  局部定位、分布式测距（去中心化）、数传三种模式
•  高容量与高刷新频率：40 标签/8 基站/1 控制台@50Hz
•  独立高速低延迟数传模式，带宽 3Mbps
•  内嵌一颗三轴陀螺仪、三轴加速度计
•  支持 IMU 原始数据、欧拉角、四元数输出
• 最远通信距离 80 米@LTS、500 米@LTP
• 1 维、2 维典型定位精度 10cm，典型第 3维定位精度 30cm
• 一键标定基站坐标，一键空中升级固件
•  无线设置参数
•  伪 GPS 应用，支持 NMEA-0183 协议输出
•  支持 UART、CAN、USB 通信
• 3.7-5.2V 供电，电压监测，防反接保护
•  功耗约 1.05W@LTS，1.43W@LTP
•  从 3.5GHz 到 6.5GHz 一共 6 个射频频段
•  发射增益可调范围达 33.5dB
•  唯一 ID，加密传输

Applications|应用

• 集群编队（无人机、机器人编队等）
• 机器人导航定位
• 高校研究
• 伪 GPS/北斗定位
• 轨迹捕捉
• 隧道定位
• 高速低延迟数据传输
• 时间同步