Arduino与树莓派打造Chatbot语音控制机器人手臂

通过与机器人交谈来控制机器人手臂有多酷！
硬件组件：

• Raspberry Pi 3型号B.× 1
• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• 跳线（通用）× 1

手动工具和制造机器：

• 激光切割机（通用）

在网上有许多关于制作机器人手臂的项目，但他们都有类似的控制方式，我感觉缺少了一些乐趣！所以我们决定制作一个可以使用聊天机器人控制的机器人手臂。如果你说“向左移动45度”并且手臂会按照你的指令移动，那么它会有多酷！
硬件
硬件设计大致基于uArm原理图。它有5度的运动。使用的伺服电机是3 Mg995（金属齿轮）和2 Sg90（硅齿轮）。每个伺服电机需要高达1.5A的电流，因此提供的电源应该足够。
Arduino Uno与Raspberry Pi一起用作控制器。Arduino的功能是持续监听来自raspberry pi的串行命令。
软件
软件部分包含Arduino代码和Raspberry PI的Python脚本。Arduino和Raspberry Pi之间的连接是通过串行电缆连接的。