使用定位伺服电机自制自动鼓泡风机

使用定位伺服电机将气泡鼓棒从泡沫皂池旋转到鼓风机。
硬件组件：

• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• 功率MOSFET N沟道× 1
• 180度定位伺服× 1
• 5Vdc鼓风机风扇× 1
• 旋转电位器（通用）× 1
• 多色LED（RGB）× 1
• 电阻10k欧姆× 1
• 电阻221欧姆× 3
• 电解电容，0.1μF× 1
• 拨动开关通用（开/关）× 1
• 二极管（通用）× 1
• 电池，9 V× 1
• 9伏电池座，带引线× 1
• 泡泡皂× 1

使用Arduino Uno和几个基本组件创建一个自动泡泡肥皂机。大多数零件清单都附带典型的Arduino入门套件。我的拨动开关坏了，所以我开始连接电线并连接/断开开关。
“设置模式”串口命令是这样的，您可以设置并保存到闪存中伺服应该停在肥皂中的位置（在代码中称为“肥皂位置”）和在鼓风机前停止的度数（在代码中称为“打击位置”）。进入设置模式，转动电位器，伺服器将一直移动。停止转动欲望位置并输入序列命令以保存打击和肥皂值的新位置。说明和代码值位于附加的电子表格中。
我用任何可用的东西建造了这座泡泡机，可能不太理想但是有效。根据您使用的杆子的长度，必须考虑每个架子的高度。肥皂碗最好是大而深，直边。只要马达架下方的间隙比我的更多，锥形侧面也可以。