PID光度计控制器

光度计的PID控制系统，用于测量和调节灯的照明。
硬件组件：

• ST STM32L4，STM32F7 Nucleo 144 STM32F7× 1
• 恩智浦快速物联网原型设计套件× 1
• 光电阻器× 1
• 英飞凌CoolMOS C7 Gold SJ MOSFET× 1
• L293B驱动程序× 1
• 电阻10k欧姆× 2
• 电阻1k欧姆× 1
• 电阻30欧姆× 10
• LED（通用）× 10

软件应用程序和在线服务：

• AdaCore GNAT社区
• AdaCore GNAT Pro
• AdaCore Ada驱动程序库

手动工具和制造机器：

• PICkit 2
• Digilent Mastech MS8217自动量程数字万用表

该项目的目标是开发一个系统，通过该系统我们可以测量和控制灯发出的照明量。为了我们最好的研究，我们将该项目分为以下几个部分：
1.-软件安装
2.-光监控和校准
3.- PID控制器
4.-测试