基于PWM的数字随动系统设计（原理图+源程序+bom表+演示视频）

基于PWM的数字随动系统设计（原理图+源程序+bom表+演示视频）

（1）基于电力电子技术，先选择合适的直流电源，通过PWM控制技术，产生与给定成比例的直流电压，先设计出PWM变换器。

（2）需要选择转角反馈传感器，设计出转角反馈电路，以便使当前位置能够进入单片机；还需要选择转速反馈传感器及安装转速反馈传感器，设计出转速反馈电路，以便使转速信号能够进入单片机。角度和转速可通过按键调整，转动过程中，可以一键停止。

（3）将转角反馈值与给定位置（转角）进行比较，获取位置偏差，再加上反馈的速度值，根据控制算法，例如PID算法，计算出此时的PWM脉冲占空比，送到PWM变换器，实现电机的电源控制，当位置偏差为0时，PWM变换器也不输出，电机转速也为0，实现电机平稳准确地到达新的位置。

（4）与理论值进行对照，验证设计的正确性

注：本人上传的所有方案仅供发烧友参考，如若用于商业开发，请联系本人，作进一步的沟通，合作！否则产生的一切后果由购买者自行承担！