逗猫神器——激光发射器设计

做这个项目的目的是为了主人不在家的时候，也有玩具可以陪伴猫咪，最好的选择就是激光发射器，但是这个装备还需要在猫到来时激活，如果发生攻击，它会关闭！
硬件组件：

• 激光二极管，2个引脚× 3
• Raspberry Pi Zero × 1
• Pimoroni Pan-Tilt HAT× 1
• 倾斜开关，封装× 1
• PIR运动传感器（通用）× 1
• 跳线（通用）× 10
• 通用纸板箱× 1

手动工具和制造机器：

• 3D打印机（通用）
• 烙铁（通用）
• 热胶枪（通用）

我们可爱的猫经常独自在家。我们决定创造一种可以陪他娱乐的设备。
设备保持待机状态，直到PIR传感器检测到猫的存在。
1-然后激活激光（通过代码可以选择一个，两个或所有激光或随机选择）。
2-由于两个伺服电机（运动速度，垂直和水平范围可以由python代码定义），激光灯执行随机轨迹。
3-活动一直持续到PIR传感器检测到猫为止。每分钟检查一次。代码可以增加或减少等待时间。
4-每次触发传感器时，都会在应用程序日志中创建一个条目，以便在我们缺席时监控猫的活动。
5-此外，如果猫到达并开始使用设备，倾斜传感器会检测到活动，并通过停止设备来降低损坏的风险。