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机器人手的基本工作基于将柔性输入（柔性传感器）转换为旋转输出（到伺服电机）。
硬件组件：
- 亚马逊网络服务Arduino Uno× 1
- Allied Electronics nRF24L01 +适配器× 1
- Alorium技术伺服电机× 1
- 三星Flex传感器× 1
- Arduino nano× 1
- 树莓派× 1
机器人手包括一个arduino uno微控制器，七个伺服电机，六个flex传感器和一个加速度计。手套上的柔性传感器为arduino板提供模拟输出，此输出转换为数字信号并提供给伺服电机。六个柔性传感器控制机器人的手指和手腕运动。加速度计以三维方式测量手的倾斜度，并使机器人能够旋转。该项目可以帮助人们日常生活或工业。
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