PID线跟随智能车，伺服转向智能车

一条PID黑/白线跟随，基于STC15W4K32S4 MCU的伺服转向智能车。
硬件组件：

• STC15W4K32S4 MCU× 1
• 5A DC-DC可调电源模块× 2
• TB6612FNG双通道电机驱动器× 1
• 直流电机（通用）280减速电机。× 2
• MG996R数字伺服（通用）× 1
• 18650电池（通用）× 3
• 18650电池盒（通用）× 1
• SEN2020 8路红外传感器× 1

软件应用程序和在线服务：

• KeilμVisionC51IDE
• STC-ISP MCU Flasher

手动工具和制造机器：

• 激光切割机（通用）
• 3D打印机（通用）
• 烙铁（通用）

PID线跟随智能车辆
MCU：STC15W4K32S4 1T 8051微控制器
转向：伺服转向
传感器：SEN2020
基于PID控制