用Zio控制机器人手臂教程

2019/03/01

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在这个简单的教程中学习如何控制机器人手臂。
硬件组件：

机器人手臂× 1
Zio Zuino M Uno× 1
Zio 16伺服控制器× 1
Zio DC-DC Booster× 1
3.7V 2000MAh锂离子电池× 1
Qwiic电缆× 1

软件应用程序和在线服务：

Arduino IDE
Adafruit PWM伺服驱动程序库

手动工具和制造机器：

螺丝刀

在本教程中，我们将构建一个项目，我们将使用Zio模块来控制机械臂。
该项目将教您如何使机器人手臂爪打开和关闭。这个漂亮的教程适用于需要机器人执行简单的拾取和放置功能的项目。

接线图.jpg

描述：接线图截图
源码.rar

描述：源码
项目教程.pdf

描述：细节教程

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