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MobBob是一款智能手机控制的步行机器人，具有语音识别和计算机视觉功能。
硬件组件：
- Arduino IDE
手动工具和制造机器：
- 烙铁（通用）
- 3D打印机（通用）
代码中，您需要：
- 更新pin变量以匹配您的构建
- 调整伺服中心，最小值和最大值
- 将“FRONT_JOINT_HIPS”设置为1或-1，具体取决于您的髋部伺服器的安装方式。我用MobBob前面的伺服轴安装它。对于此配置，请将此值设置为1。
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