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MobBob:由Android智能手机控制的双足机器人

2019/01/28
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MobBob是一款智能手机控制的步行机器人,具有语音识别计算机视觉功能。
硬件组件:

软件应用程序和在线服务:

  • Arduino IDE

手动工具和制造机器:

  • 烙铁(通用)
  • 3D打印机(通用)

代码中,您需要:
- 更新pin变量以匹配您的构建
- 调整伺服中心,最小值和最大值
- 将“FRONT_JOINT_HIPS”设置为1或-1,具体取决于您的髋部伺服器的安装方式。我用MobBob前面的伺服轴安装它。对于此配置,请将此值设置为1。

  • 接线图及教程地址.rar
    描述:接线图
  • code.ino
    描述:源码
  • 3D打印部件.zip
    描述:3D打印文件
  • Android.apk文件.rar
    描述:APP

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