自动宠物食品分配器，基于Cypress PSoC模拟协处理器设计

这是一个食物分配器，自动提供宠物每日必需的食物。
硬件组件：

• 赛普拉斯PSoC模拟协处理器先锋套件 × 1

软件应用程序和在线服务：

• 赛普拉斯PSoC Creator

一个有三个空格的食品分配器，主要负责给我的宠物提供一日三餐，每个空格之间的时间间隔相等，除了人为控制之外。每个空格激活时间持续3秒，足够的时间用于分配食物和返回初始位置，可以再次填充。
之所以有这个想法，是因为我有一个宠物猫，可是我没有时间准时回来给她喂养食物，有了这个装备，就可以定时给她提供一日三餐。
我们使用伺服电机，通过“PWM”我们可以配置伺服的适当位置，以便每个隔间打开，我们使用“Timmer Counter”来获得每个隔间之间的时间间隔。

我们使用一个时钟为2Hz的“定时器”，并使用中断来计算开口每个位置之间的时间，知道2Hz相当于0.5秒，我们知道如果我们在计数部分中输入2000是等价的到1000秒，当然我们在计数中输入的这个值是为了显示程序的正确操作，因为最好将它放在6小时（计数43200）和8小时之间的间隔（计数57600） ）。当“timmer counter”结束计数时，它进入一个中断，在该中断中，它激活配置为50HZ频率的PWM和一个在1到2毫秒之间变化的有用周期，有效周期和伺服频率是多少发动机。根据打开工作循环所需的隔间具有固定的pwm，以便可以精确地打开隔间。每个隔间都有一个永不改变的连续顺序，当它到达第三个隔间时，它持续3秒打开并进入伺服电机的位置，在该位置它关闭所有隔间，以便它们可以再次填充。

采用木材设计的整个原型和三个半轮的隔间也用木头制成，顶部有三个孔用于填充它们，底部可以漏出食物。