使用MeArm v1.6.1的MeArm机器人,可记录movemens和红外遥控器。
硬件组件:
- Arduino UNO和Genuino UNO× 1
- MeArm操纵杆板(1.6.1版)× 1
- 红外模块KY-022× 1
- 微伺服SG90× 4
- Arduino IDE
该项目使用MeArm v1.6.1操纵杆板。
允许4种模式:
- 手动模式
- 记录坐标 - 由LED二极管的永久光指示。
- 播放模式 - 播放一次录制的动作
- 反复播放 - 重复播放录制的动作 - 由LED二极管闪烁表示。
按下joistick 1上的按钮开始/停止记录坐标。
按下joistick 2上的按钮开始/停止游戏坐标。
在joistick 2上按住按钮2秒,重复开始/停止播放坐标。
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