如果另一个信号没有流量,则不应该等待该信号。系统将跳过该信号并继续下一个信号。
硬件组件:
- Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1
- 超声波传感器 - HC-SR04(Generic)× 4
- 5毫米LED:红色× 五
- 5毫米LED:绿色× 4
- 5毫米LED:黄色× 4
- 电阻220欧姆× 12
- 跳线(通用)× 1
- 面包板(通用)× 1
- Arduino IDE
在这篇文章中,您将学习如何使用Arduino制作基于密度的交通灯控制器。这个项目的主要目的是,智能控制交通信号灯,如果其他信号没有流量,就不应该等待那个信号。系统将跳过该信号并继续下一个信号。
Arduino是该项目的主要部分,它将用于从超声波传感器HC-SR04读取并计算距离。该距离将告诉我们是否有任何车辆靠近信号,并且根据该交通信号将被控制。
主要任务是避免使用延迟,因为我们必须连续读取超声波传感器,同时我们必须控制需要使用延迟功能的信号。
因此我们使用了用于重复测量一段时间(以微秒为单位)的timerone库,并且在每个周期结束时,将调用一个中断函数。在此功能中,我们将从传感器读取并在循环功能中,我们将控制交通信号。
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