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机器学习项目,双足步行机器人沃尔比设计

2018/12/24
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如果我们能用一些伺服器制造一个双足机器人,那不是很好吗?Inner Geek这么认为,于是就有了这个作品。
这是Walbi,我们为机器学习项目创建的一个机器人。
沃尔比站着:

Walbi使用Arduino Nano用做“大脑”,LX-16A伺服用于“肌肉”,塑料3D打印部件用于“骨骼”。LewanSoul LX-16A伺服系统是用于小型(ish)机器人项目的梦想伺服系统,因为它们很轻,可以移动超过19 kg.cm并通过单根电缆连接,从伺服到伺服运行。
LewanSoul LX-16A伺服系统和四种支持类型:

Walbi是一个2:1比例的人形机器人,它的腿从后跟到腰部高55厘米(21.7英寸),重1.1公斤(2.4磅)。它的身体的白色部分是3D打印的,但可以用轻质坚固的木材制成。
沃尔比脚:

编程Walbi非常简单。您可以在附件下载动作捕捉和播放所需的两个程序,然后您就可以让Walbi步行,爬行或跳舞!你只需要将它的腿移动到所需的姿势,记录那个姿势,将它变成另一个姿势,记录它等等,然后,当你记录完整的序列时,你可以坐下来看它巧妙地执行你教它的动作。
Walbi臀部细节:

沃尔比学走路:

  • 定制零件和外壳.zip
    描述:3D打印外壳资料
  • Walbi-master.zip
    描述:源代码
  • 项目详情.pdf
    描述:教程

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