改良版51单片机的浇花系统，有效避免临界值抖动

这是一个改良版的51单片机的浇花系统，带有DHT11温湿度检测模块，以及土壤湿度检测模块，可以设置触发浇花的临界值，并且改进了浇水判断程序，避免在临界值抖动达不到浇水效果。
这个1602显示、带DHT11的浇花系统的程序我们论坛上许多大佬的作品，在此对他们表示感谢，同时我们也对程序做了许多优化与更改，使得整个系统更具实用性，比如改进了浇水判断程序，避免在临界值抖动达不到浇水效果。但是时间紧，有一些地方并没有完善，比如没有加1602背光控制。还需要各位继续完善，然后，成品我们已经测试过可以正常使用，如果出现异常请检查一下接线是否有误~
还有，水泵如果和单片机使用同一个电源，要滤波否则会影响1602的正常显示，最好使用独立的电源。原理图没画1602的对比度调节，大家可以自己加上！
制作出来的实物图如下：

电路原理图如下：