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通过蓝牙控制手势可训练的Arduino机器人手臂

2018/11/01
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KureBasArm是一种机器人手臂,可以通过手机或手机传感器从手机上移动。您可以录制和播放您的动作。
硬件组件:

软件应用程序和在线服务:

  • Arduino IDE

手臂有两种模式。
首先是手动模式,您可以通过在应用程序上移动滑块来移动手机中的蓝牙。同时,你可以保存你的位置,你可以玩...
其次是使用手机的Oriantation传感器和接近传感器的手势模式。当它们被更改时,app会向arduino发送命令

  • 接线图.png
    描述:接线图
  • kurebasarm.c
    描述:源代码
  • 项目细节.pdf
    描述:项目教程
  • 演示视频.mp4
    描述:演示视频

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