通过蓝牙控制手势可训练的Arduino机器人手臂

2018/11/01

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KureBasArm是一种机器人手臂，可以通过手机或手机传感器从手机上移动。您可以录制和播放您的动作。
硬件组件：

Arduino UNO和Genuino UNO× 1

软件应用程序和在线服务：

Arduino IDE

手臂有两种模式。
首先是手动模式，您可以通过在应用程序上移动滑块来移动手机中的蓝牙。同时，你可以保存你的位置，你可以玩...
其次是使用手机的Oriantation传感器和接近传感器的手势模式。当它们被更改时，app会向arduino发送命令

接线图.png

描述：接线图
kurebasarm.c

描述：源代码
项目细节.pdf

描述：项目教程
演示视频.mp4

描述：演示视频

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