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玩过无刷电机的和电动车维修的人经常碰到电机霍尔和控制器不匹配的问题。主控是AT89c2051，以前51单片机入门的时候买的，扔了可惜所以拿来用了，当然使用现在市面上的51单片机都可以， 显示是12864液晶屏串行驱动， 按键就3个， 第一个是复位 第2个是匹配方式加 第3个是匹配方式减，总共6种接法。
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