二维运动遥杆控制器模块硬件设计及应用

2018/08/22

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该遥杆控制器模块是一个 Grove 兼容模块，与 PS2 (PlayStation 2) 手柄上的操纵杆非常相似。X 轴和 Y 轴是两个 ~10k 电位器，通过产生模拟信号来控制二维运动。操纵杆有一个可以用于特殊的应用的按钮。当模块处于工作模式时，将输出两个模拟值，代表两个方向。与普通操纵杆相比，其输出值被限制在一个较小的范围内(就是 200~800)，只有当按下时 X 值才会被设置为 1023，MCU才能检测到按下的动作。

特性：

Grove 接口
5V/3.3V
模拟量输出

应用：

游戏控制器
机器人远程控制

规格参数：

遥杆控制器模块硬件设计.zip

描述：电路图及PCB，eagle打开
模块应用讲解.txt

描述：模块应用讲解

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