基于Arduino实现通过Web控制机器人手臂执行相关动作

2018/08/21

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该项目展示了如何通过网络控制6DOF机器人手臂。

硬件组件：
Arduino UNO和Genuino UNO× 1
适用于Arduino的PHPoC WiFi Shield× 1
6DOF手臂机器人× 1
机器人手臂有6个电机：
A区：控制电机2,3,4（控制三个手关节）
B区：控制电机1（控制基座）
区域C：控制电机5（控制夹具的旋转）
D区：控制电机6（控制夹具）
系统架构：

更多项目细节介绍详见附件！相关原理图以及源代码也详见附件！

原理图.JPG

描述：接线图
代码.rar

描述：源代码
项目细节.pdf

描述：项目详情

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