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QCopterNano 是一个基于Cortex-M4 的微型四轴飞行器，飞控采用 SmartIMU，搭载 STM32F401CU 和 MPU9250，并透过 nRF24L01P 来做无线的资料传输、遥控，马达座采用 3D Printer 制作。
硬件资源：
- 控制器 : STM32F401C 48Pin 84MHz DSP FPU
- 传感器 : MPU9250
- 无线传输 : nRF24L01P + PA + LNA
- 外接界面 : 1*SPI ( FFC16 )
- PCB 尺寸 : Motor to Motor ~80mm
- 设计软件 Altium Designer 14 ( PcbLib use AD PcbLib v? )
QCopterNano 微型四轴飞行器实物截图：
附件资料截图：
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