摄像头视觉开发板QCopteMV2.0 电路图及源码开源

QCopteMV 是一个机械视觉开发板，用来实现影像处理的装置，QCopterMV 搭配 MT9V034 ( 灰阶 / 彩色 ) 的摄像头模块，用以实现光流、特征辨识等算法，同时透过板子拉出来的 FMC 接口，可以外接 TFT 荧幕模块，实现照相机功能。

摄像头视觉开发板QCopteMV 实物截图：

硬件资源：

• 控制器　 : STM32F429ZG 144Pin 180MHz DSP FPU
• 传感器　 : MT9V034，使用 DCMI 操作
• 储存纪录 : micro SD(SDIO)、SDRAM IS42S16400J
• 外接界面 : 1xUSB ( Micro )、1xSPI ( FFC16 )、1xFSMC、7xPWM
• PCB 尺寸 : 38.1 x 38.1 mm
• 设计软件 Altium Designer 16 ( PcbLib use AD PcbLib v2.7 )

说明：

• 这次新设计的 QCopterMV 另外制作了两个扩充板和两个摄像头板子，第一个扩充板是为结合 TFT 荧幕开发而设计的，将读取到的影像经过扩充板输出到荧幕上，不需要再跳线连接，并可以直接看到结果
• 另一个扩充板则是结合面包板来作实验，把扩充埠的 I/O 都拉出来，可以直接插在面包板上，并将开发板与摄像头立起来，觉得实际安装的效果很不错，如果值之后实现将影像传到计算机上的部份的话，整体的开发应该会变得方便许多
• 再来是摄像头的部份，这部份设计了两种版本，第一种版本是直接透过 1.27 mm 的排针来连接自己设计的摄像头模块，目前只有 MT9V034 的版本，并且还在测试中，另一个版本则是为了兼容市面上的摄像头模块的 2.54 mm 连接脚位而设计的，可以让开发者自行选择摄像头来做连接与开发
• 整体来说对新版本 QCopterMV 的实体还蛮满意的，功能都还算齐全，体积也不大，加上扩充板也让开发变的更便利，目前会优先完善将影像传至计算机的部份以及影像结合 IMU 传感器的部份！

附件资料截图：