SmartIMU 10DOF模块电路图及PCB和源码

SmartIMU 是一个集成微控制器（STM32F411）、3-Axis 加速度计、3-Axis 陀螺仪、3-Axis 电子罗盘与气压计（MPU9250、LPS22HB）以及无线传输（NRF52810）于一体的 10DOF 模块，控制器透过 UART 连接无线传输芯片，可以将传感器资料无线传输至其他装置观察。板上除了有 LED、按键、电源管理以及 RF 功率放大外，亦拉出至多 25pin 带 ADC、UART、SPI、I2C 等功能的可用 I/O，1.27mm 间距的扩充脚位上下皆可连接，方便扩充不同应用，象是小型四轴飞行器。

SmartIMU 10DOF模块 PCB 3D截图：

硬件资源：

控制器 : STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU / nRF52810 32Pin 64MHz DSP

传感器 : MPU9250 + LPS22HB

设计软件 Altium Designer 17 ( PcbLib use AD PcbLib v3.5 )

附件资料截图：